Month: August 2015

智慧生活:老人照護與福祉

一、相關產業 健身、休閒、智慧生活 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) Arduino Uno Rev3  感測器系統 感測元件包 霍爾編碼器 CMPS傾角補償電子羅盤 Memsic 2125雙軸加速度計(PWM輸出) Memory Stick Dataloger 模組 GPS全球衛星定位系統 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  10/100 Mbps 嵌入式設備連網模組 (RS-422/485) BSMi Silver 藍芽模組 人機介面系列 3.2吋uLCD觸控螢幕學習開發平台組合套件   三、簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,在智慧生活的方向下,老人福祉與照護是一大課題,本產品整合無線通訊與感測器的應用,並與老人在戶外與室內會需要的功能來開發。 具有以下功能 : Wifi 無線網路遠端控制 老人跌倒預防與警告裝置 事件警告發出簡訊 GPS戶外軌跡定位與追蹤 …

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智慧生活:保全與服務伴侶機器人

一、相關產業 健身、休閒、智慧生活 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) Arduino Uno Rev3  感測器系統 感測元件包 XBox專用Kinect 感測器 PING 超音波距離感測器 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  10/100 Mbps 嵌入式設備連網模組 (RS-422/485) BSMi Silver 藍芽模組 馬達與驅動器系列 重載自走車專用直流減速馬達 HB-25 馬達驅動器 4202KX 全向輪 搭載Kinect的智慧型全向輪機器人   三,簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,在智慧生活的引導下,我們利用一台全向輪車,裝上Kinect 視覺感測器,並且利用超音波感測器輔助,使得這台機器人可以在室內漫遊;透過Zigbee無線方式,主人也可以遙控這台機器人到指定位置。最後,我們將這台機器人的外觀設計成客廳的小茶桌,如此,不但可以作為移動的家具外,也可以包含智慧型機器人的服務、伴侶與保全等三合一的載具。 它具有以下功能 : Zigbee無線網路遙控與結合智慧家庭的自動化控制 智慧型機器人的服務、伴侶與保全等三合一的載具 Kinect自動追蹤與避障功能 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練 …

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智慧生活:室內互動健身腳踏車

一、相關產業 健身、休閒、智慧生活 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) Arduino Uno Rev3  感測器系統 感測元件包 霍爾編碼器 CMPS傾角補償電子羅盤 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  10/100 Mbps 嵌入式設備連網模組 (RS-422/485) BSMi Silver 藍芽模組 人機介面系列 3.2吋uLCD觸控螢幕學習開發平台組合套件 Android 2.3.x以上之 智慧型手機或平板電腦   三、簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,在智慧生活的方向下,我們創造一台可以在室內騎乘的腳踏車,可以計算出後輪轉速、前輪轉向與心跳指數。同時,將前方螢幕的街景,隨著騎乘的方向與速度控制而切換螢幕影像。 具有以下功能 : Wifi 無線網路遠端控制 手機(Android)藍芽無線連網並與Google街景和Google Map連線 結合智慧型機器人營造整體概念 Arduino與Zigbee無線感測網路結合 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練   四、功能簡介 …

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物聯網應用:綠能充電站與RFID整合

一、相關產業 物聯網 (IOT)、綠色能源、遠端監控 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) Arduino Uno Rev3  感測器系統 感測元件包 可讀寫式RFID模組 機器人學習系列 綠色能源與追日教學模組 BB-Car全方位自走車 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  GSM通訊模組   三、簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,提供物聯網的教學應用設備,其內容涵蓋嵌入式系統與控制、感測及通訊等結合的無線感測網路應用,並配合教學展示機器人達成教學與應用的總體實現。 具有以下功能 : RFID 讀寫程式編輯 綠色能源套件組的學習 BB car 自走車的機器人完整課程 無線網路教學設備 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練   四、功能簡介 綠能套件包括以太陽能板為感光sensor,可作為追日系統、雙軸追日系統、風力發電等多種非常精彩的綠色能源應用,我們充分利用上述課本內的章節成果,搭配RFID讀取模組與BB car 自走車的控制,來達成一個在未來都市中,人們利用各地的太陽能充電站自動充電,以及完成電動車的加值與扣款程序。 利用Zigbee將各地區充電站的使用訊息,透過網路方式傳至遠端主機機房,智慧型自走車搭載RFID可讀寫系統模擬充電與扣款/登錄等動作,並透過IOT交換訊息。 系統架構,如下說明 實體圖

物聯網應用:農場溫濕度監控

一、相關產業 物聯網 (IOT)、綠色能源、遠端監控 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) Arduino Uno Rev3  感測器系統 感測元件包 SHT1溫度溼度感測器 機器人學習系列 綠色能源與追日教學模組 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  GSM通訊模組   三、簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,提供物聯網的教學應用設備,其內容是在分布在各地的農業場所安裝嵌入式或小型感測器,透過網路Internet將資料送回監控所,讓研究人員可以隨時知道植物的成長過程與掌控分析, 具有以下功能 : 感測器讀取與回傳(感測器教學模組) 無線網路教學設備 Zigbee感測網路與教學 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練   四、功能簡介 利用Zigbee將各農場的感測訊號透過網路方式傳至遠端主機機房,並透過IOT交換訊息;一方面可以透過網路監控設施內的環境控制,另一方面可以觀察植物生長的過程。   物聯網通訊架構,如下說明   相關組合套件

智慧家庭(Smart Home)

一、相關產業 家庭自動化 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) Arduino Uno Rev3  感測器系統 感測元件包 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  10/100 Mbps 嵌入式設備連網模組 (RS-422/485) GSM通訊模組 人機介面系列 3.2吋uLCD觸控螢幕學習開發平台組合套件   三、簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,利用Zigbee協定或是業界標準NSTEON或是X10協定所建立的家庭自動化網路。 具有以下功能 : Wifi 無線網路遠端控制 手機(Android)上網無線控制家電 智慧電錶教學系統 智慧保全教學系統 結合智慧型機器人營造整體概念 遠端監控 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練   四、功能簡介 智慧家庭是教育部提倡的智慧生活科技裡面的其中一環,整個智慧生活科技結合許多領域包括電機、資訊、建築、設計、心理、醫學、藝術與人文等方面。我們挑選智慧家庭設備的製作與開發,主要動機來自它包括智慧電表(smart meter)、智慧保全(smart security)、智慧電能(smart energy)、智慧家電、老人照護、智慧聽覺/視覺、遠端通訊與網路控制等,所用的技術包含電子、電機、通訊、電力、光電、建築、設計。 我們可以提供一個簡意且快速架設的展示間將智慧家庭的概念運用在其中,可以讓來賓體驗以下各種情境: 智慧保全 : …

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防災與遠端監控:水位偵測與GPRS監控

一、相關產業 防災救災、土木、營建、遠端監控 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版)  運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器  MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 感測器系列 HOKUYO雷射測距儀(URG-04LX) PING 超音波距離感測器  通訊模組系列 GSM/GPRS行動通訊 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1  XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  RS-232 與 RS-422/485訊號轉換器 (延長傳輸距離) 人機介面系列 迷你電腦 SI-18 雙軸搖桿模組   三,簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,在防災工程中,如何利用感測器測量橋梁下河面的高度以及將河面高度即時傳回端監控站作為災害評估。 它具有以下幾種特色: 橋梁水位的即時監控 資料透過GPRS遠端連網 遠端資料透過MySQL資料庫儲存可隨時監看 使用Arduino嵌入式模組成本低 太陽能充電 可提供教學展式套件   四,功能簡介 將三個eTape(液面高度檢測器) 讀取到的數據搭配Arduino與TTL轉RS232模組,傳送給GPRS,再經由GPRS將該數據傳到網路上。 …

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防災與遠端監控:河床砂面深度即時監測

一、相關產業 防災救災、土木、營建、遠端監控 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版)  運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器  MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 霍耳感測編碼器 感測器系列 HOKUYO雷射測距儀(URG-04LX) PING 超音波距離感測器  通訊模組系列 GSM/GPRS行動通訊 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1  XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  RS-232 與 RS-422/485訊號轉換器 (延長傳輸距離) 人機介面系列 迷你電腦 SI-18 雙軸搖桿模組   三,簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,在防災工程中,如何利用感測器測量橋梁下沙面的高度以及將高度即時傳回端監控站作為災害評估。 它具有以下幾種特色: 橋梁水下砂面變化的即時監控 資料透過GPRS遠端連網 遠端資料透過MySQL資料庫儲存可隨時監看 使用BASIC Stamp嵌入式模組成本低 太陽能充電 可提供教學展式套件   四,功能簡介 …

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智慧型載具與系統:自主導航水面無人載具

一、相關產業 防災救災、海岸安全、船舶電機 二、相關零件 控制器系列 Propeller Platform USB 開發板 Propeller C3 開發板  BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版)  運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器  MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 感測器系列 HOKUYO雷射測距儀(URG-04LX) PING 超音波距離感測器  MTi-G發展套件 (慣性導航儀) CHR-UM6 方向感測器  GPS全球衛星定位系統  通訊模組系列 GSM/GPRS行動通訊 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1  XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) 人機介面系列 迷你電腦 SI-18 雙軸搖桿模組   三、簡述 本公司致力開發各類智慧型機器人所需的模組產品,已經生產過各式的感測器模組、通訊模組、可回授馬達控制模組與各式無人載具系統的研發。本開發計畫,設計出一具「自主式導航水面載具開發系統」,其預計整合數種感測器與水面載具平台,除了可以達成遠端遙控外,並可透過GPS等感測系統自主式移動與定位,目的是將過去開發的各種模組化感測元件與智慧型軟體系統整合應用在此平台之中。 它具有以下幾種特色 : GPS點對點戶外自動導航 3.5G/RF/WiFi等三種無線通訊與控制 戶外障礙物自動迴避機制 太陽能充電 …

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智慧型載具與系統:雙軸穩定與鎖向平台

一、相關產業 防災救災、遠端監控、遙測空照 二,相關零件 控制器系列 Propeller Platform USB 開發板 Propeller C3 開發板 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) 運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器 6軸USB介面伺服機運動編輯器 感測器系列 CHR-UM6 方向感測器 L3G4200D三軸陀螺儀 GPS全球衛星定位系統 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) 人機介面系列 雙軸搖桿模組   三、簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的,利用陀螺儀角速率與IMU的方向角,再使用演算法進而控制雙軸平台(俯仰 and 旋轉)的角度,該平台可以乘載的物體重量須小於2.5Kg。 它具有以下幾種特色 : RF 2.4GHz遠端遙控通訊 陀螺儀穩定系統與控制 PID演算法與馬達控制 空拍與遙測 海上巡邏船攝影機專用支架   四、功能簡介 下方可, …

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