智慧型載具與系統：風管與管壁探勘機器人
一，相關產業 防災救災，營建土木，下水道工程CCTV 二，相關零件 控制器系列 Propeller Platform USB 開發板 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) Arduino Uno Rev3 運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器 MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 感測器系列 Memsic 2125雙軸加速度計(PWM輸出) CHR-UM6 方向感測器 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組 RS-232 與 RS-422/485訊號轉換器 (延長傳輸距離) 人機介面系列 雙軸搖桿模組 三，簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的，適合用在管壁探勘、下水道攝影、清潔、風管、救災等。 它具有以下幾種特色： 可測量行走距離 具央視高解析度可旋轉攝影機 可檢視與記錄影像 可爬坡 可偵測管壁內不同氣體 管壁裂縫自動檢測 …