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防災與遠端監控：河床砂面深度即時監測

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一、相關產業 防災救災、土木、營建、遠端監控 二、相關零件 控制器系列 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版)  運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器  MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 霍耳感測編碼器 感測器系列 HOKUYO雷射測距儀(URG-04LX) PING 超音波距離感測器  通訊模組系列 GSM/GPRS行動通訊 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1  XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  RS-232 與 RS-422/485訊號轉換器 (延長傳輸距離) 人機介面系列 迷你電腦 SI-18 雙軸搖桿模組   三，簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的，在防災工程中，如何利用感測器測量橋梁下沙面的高度以及將高度即時傳回端監控站作為災害評估。 它具有以下幾種特色： 橋梁水下砂面變化的即時監控 資料透過GPRS遠端連網 遠端資料透過MySQL資料庫儲存可隨時監看 使用BASIC Stamp嵌入式模組成本低 太陽能充電 可提供教學展式套件   四，功能簡介 …

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智慧型載具與系統：自主導航水面無人載具

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一、相關產業 防災救災、海岸安全、船舶電機 二、相關零件 控制器系列 Propeller Platform USB 開發板 Propeller C3 開發板  BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版)  運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器  MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 感測器系列 HOKUYO雷射測距儀(URG-04LX) PING 超音波距離感測器  MTi-G發展套件 (慣性導航儀) CHR-UM6 方向感測器  GPS全球衛星定位系統  通訊模組系列 GSM/GPRS行動通訊 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1  XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) 人機介面系列 迷你電腦 SI-18 雙軸搖桿模組   三、簡述 本公司致力開發各類智慧型機器人所需的模組產品，已經生產過各式的感測器模組、通訊模組、可回授馬達控制模組與各式無人載具系統的研發。本開發計畫，設計出一具「自主式導航水面載具開發系統」，其預計整合數種感測器與水面載具平台，除了可以達成遠端遙控外，並可透過GPS等感測系統自主式移動與定位，目的是將過去開發的各種模組化感測元件與智慧型軟體系統整合應用在此平台之中。 它具有以下幾種特色 : GPS點對點戶外自動導航 3.5G/RF/WiFi等三種無線通訊與控制 戶外障礙物自動迴避機制 太陽能充電 …

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智慧型載具與系統：雙軸穩定與鎖向平台

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一、相關產業 防災救災、遠端監控、遙測空照 二，相關零件 控制器系列 Propeller Platform USB 開發板 Propeller C3 開發板 BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) 運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器 6軸USB介面伺服機運動編輯器 感測器系列 CHR-UM6 方向感測器 L3G4200D三軸陀螺儀 GPS全球衛星定位系統 通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) 人機介面系列 雙軸搖桿模組   三、簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的，利用陀螺儀角速率與IMU的方向角，再使用演算法進而控制雙軸平台(俯仰 and 旋轉)的角度，該平台可以乘載的物體重量須小於2.5Kg。 它具有以下幾種特色 : RF 2.4GHz遠端遙控通訊 陀螺儀穩定系統與控制 PID演算法與馬達控制 空拍與遙測 海上巡邏船攝影機專用支架   四、功能簡介 下方可, …

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智慧型載具與系統：風管與管壁探勘機器人

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一，相關產業 防災救災，營建土木，下水道工程CCTV 二，相關零件 控制器系列 Propeller Platform USB 開發板  BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版) Arduino Uno Rev3  運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器 MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器  感測器系列 Memsic 2125雙軸加速度計(PWM輸出) CHR-UM6 方向感測器  通訊模組系列 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  RS-232 與 RS-422/485訊號轉換器  (延長傳輸距離) 人機介面系列 雙軸搖桿模組    三，簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的，適合用在管壁探勘、下水道攝影、清潔、風管、救災等。 它具有以下幾種特色： 可測量行走距離 具央視高解析度可旋轉攝影機 可檢視與記錄影像 可爬坡 可偵測管壁內不同氣體 管壁裂縫自動檢測 …

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智慧型載具與系統：輻射環境偵測機器人(全自主無人載具)

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一、相關產業 防災救災 二、相關零件 控制器系列 Propeller Platform USB 開發板 Propeller C3 開發板  BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board USB版)  Arduino Uno Rev3  運動控制系列 Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器  MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 感測器系列 HOKUYO雷射測距儀(URG-04LX) PING 超音波距離感測器  MTi-G發展套件 (慣性導航儀) CHR-UM6 方向感測器  GPS全球衛星定位系統  通訊模組系列 GSM/GPRS行動通訊 XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1  XBee Explorer USB連接板(PlayRobot) PINK 網路模組  人機介面系列 迷你電腦 SI-18 雙軸搖桿模組   三、簡述 這是由飆機器人自行開發與設計的，最先進的戶外導航全自主載具，主要用在輻射彈爆炸時現場的偵檢作業，一般這種高危險作業的場合，最適合機器人前往處理。 它具有以下幾種特色 …

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Arduino專題 : 偵測水位並透過GPRS遠端傳回資料庫

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 一、目的與應用 在防災工程中，如何利用感測器測量橋梁下河面的高度以及江河面高度即時傳回端監控站作為災害評估。   二、所需零件 SSO0002 (eTape液面高度檢測器)， 數量 : 3 MCR0016 (Arduino Uno Rev3)，數量 : 1 DTI0027 (RS232 to TTL 介面轉換接頭)，數量 : 2 GPRS 行動通訊模組， 數量 : 1 (洽詢本公司) 耗材: 麵包板，杜邦線，排針數個   三、動作說明 利用etape 液面壓力感測器的特性，我們將Arduino的analog read腳位接上三個etape感測器，將讀出的數值用RS232串列輸出，此時，橋接一台GPRS 行動通訊模組並事先安裝一張SIM卡(具有門號)，以及在遠端機房架設一台可以上網的電腦，該電腦架設http server便可以透過網頁方式即時監看與讀取橋梁etape感測器所量得的水深高度值。   四、製作說明 將三個Etape(液面高度檢測器) 讀取到的數據搭配Arduino與TTL轉RS232模組，傳送給GPRS，再經由GPRS將該數據傳到網路上。 接到RS232轉接器的實體細部照片 接著，將etape sensor連接至載板，etape sensor本身的接頭沒有極性，因此，只要注意順序要對就好 再來，將GSM設備上的RXD的線(黃色線)和GND線(黑色線)連結至轉載板(如下圖) 分別將Arduino與GSM設備接上電源 如下圖 系統架設完成圖 在遠端網頁(google 瀏覽器)上看到的成果     五、程式說明 程式碼： …

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BS2專題 : 仿生互動蝙蝠

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一、目的與應用 製作一個模仿蝙蝠於空中飛行時，利用本身的超音波，偵測前方物體距離的裝置。   二、所需零件 MCB0027 (BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board))， 數量 : 1 SSU0005 (PING 超音波距離感測器)， 數量 : 1 CMZ0054 (XBee Explorer USB連接板(PlayRobot))，數量 : 2 CMZ0004 (XBee 1mW Wire Antenna通訊模組)，數量 : 2 LED， 數量 : 7 蜂鳴器，數量 : 1 按鈕開關，數量 : 1 電阻10K歐姆，數量 : 1 耗材: 杜邦線，排針數個   三、動作說明 利用超音波(Ping)偵測距離，配合BASIC Stamp的指令，便可以得到超音波資料，超音波距離在距離遠時伺服機擺動最快，距離中間時伺服機擺動中速，距離近時伺服機擺動低速，也就是當使用者接近超音波越接近時，翅膀動越慢。若按下預置的按鈕時，可切換到鋼琴模式，在這個模式下，可以利用超音波感測前方物體的距離變化，進而發出不同音頻的聲音。   四、製作說明 接線圖   實體圖(因部分元件變更 僅供參考) …

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BS2專題 : 自製聲音放大電路

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一、目的與應用 我們利用簡單的壓電蜂鳴器，再加上BS2產生的脈衝，便可以控制揚聲器發出不同音頻的聲音。本專題除了複習基本的音頻產生電路與程式外，再利用MOSFET晶體製作一個可以放大聲音的電路與程式。 二、所需零件 MCB0027 (BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board))， 數量: 1 揚聲器(pizeo speake)， 數量: 1 MOSFET IRF511 ， 數量: 1 耗材: 杜邦線，排針數個   三、動作說明 接上電路，寫入BS2程式，利用裡面指令的頻率輸出，產生不同的聲音。   四、製作及程式說明 以下先複習一個簡單的揚聲器範例 接線如下 基礎範例程式-1 如下 : here : high 0 low 0 goto here (響一聲, 靜止) 基礎範例程式-2 如下 : x var word here : for x=50 to 1 high …

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BS2專題：祈福籤筒

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一、目的與應用 利用BS2搭配語音模組板，當拉起籤條時會隨意撥放一首簽詩，也會順便觸發Relay(繼電器)讓110V電燈亮起。   二、所需零件 MCB0027 (BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board))， 數量 : 1 其它 繼電器 LEG-5 ， 數量: 9 電晶體2N2222A ， 數量: 9 ， 二極體IN4001 ， 數量: 9 ， 電阻10KΩ ， 數量: 1 電阻220Ω ， 數量: 1   三、動作說明 利用BS2搭配語音模組板，當拉起籤條時會隨機撥放一首簽詩，並且觸發繼電器讓電燈亮起。 Relay(繼電器)說明： BS2利用I/O腳高低電位處發Relay動作，Relay (繼電器)有分常開(NO)與常閉(NC)，我們接常閉(NO)。 COM是用高電位處發使Relay (繼電器)裡面的開關動作，切換到常開(NO)或常閉(NC)。 二極體與電晶體說明： IN4001二極體在這是做保護2N2222電晶體。2N2222電晶體在這是做電流放大。 四、製作說明 將Relay (繼電器)接至110V燈泡 按壓開關測試語音板是否有動作 將Relay (繼電器)與語音板連接 按壓開關測試Relay (繼電器)是否有動作 …

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BS2專題：運動員專用測量壓力的手套

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一、目的與應用 當運動員如棒球投手在練習握球時，設計一種手套裝有壓力感測器，讓運動員帶上該感壓手套並握著棒球，可以讀出各點的壓力值，進而輔助球員正確的姿勢。 二、所需零件 控制器2選1 MCB0027 (BASIC Stamp互動 I/O 控制板(HomeWork board) USB版 )數量：1 EDE0018 (BASIC stamp微控制器教育套件(USB)) 數量 : 1 SSO0016 (Memory Stick Datalogger 資料儲存模組) ， 數量 : 1 其它： ADC0834  數量 : 2 玻璃纖維萬用板(洞洞板) 數量 : 1 排針(1條40P) 數量 : 1 杜邦線 數量 : 22條   三、動作說明 我們可分別利用有線方式(RS232)與無線方式(藍芽)來讀取壓力感測器的數值並做分析，利用免費的資料分析軟體StampPlot監看感壓sensor的力量曲線的變化。或是藉由隨身碟組成的的資料儲存器(data logger)將資料存在隨身碟中，等動作記錄完後，利用電腦的Excel來分析。   四、製作說明 無DataLogger模組電路圖(使用StampPlot)   有DataLogger模組電路圖   實體完成圖   …

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